迫在眉睫是成语吗

，四匹马儿在他的御使下缓行于道路上，车轮滚滚而动，车身却十分平稳。 原身长于赵氏名门，自小便是贵族子弟，驾车射箭从小习练，更有名师教导。 或许是继承了原身的技能，赵佗虽然是穿越后第一次驾车，但却十分熟练， 四匹大公马在他的驱使下如臂使指，相比其他车上的老御手毫不逊色。相较于赵佗， 后方横所驾驭的马车则是歪歪扭扭，在道路行进时已经出现了好几次险情，呵斥声不停响起。 若非没有可以替代他的御手，恐怕早就被赶出了车队。“这么好的御术，应是从小习练， 你是赵氏子弟吧。”一骑黑马在侧，马上的黑衣骑士面无表情的看向赵佗。 赵佗手一个哆嗦，手里的辔一下拉紧，辀旁的两匹服马受到影响，差点偏离了道路。 ...

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